Banco de ensayo del motor de CC

Modelo didáctico
Arrastra para girar la vista
Giro ralentizado en la vista
Este equipo no puede mostrar gráficos 3D (WebGL).
Los controles, los valores y las gráficas siguen funcionando.
Alimentación
V
N·m
Datos del motor

k es la constante del motor (ke = kt = k). Tp es el par de las pérdidas mecánicas y magnéticas: Pm = Tp·ω. Con los datos del ejemplo resuelto del libro (12 V, Ra = 2 Ω, 1,5 A, 1800 rpm y 1,5 W de pérdidas) puedes comprobar sus resultados.

Funcionando como motor

Balance de potencias

Balance de potenciasBarra que reparte la potencia de entrada entre pérdidas y potencia útil.

Velocidad y corriente frente al par de carga

Curvas del motor a tensión constanteArriba, la velocidad baja al aumentar el par de carga; abajo, la corriente crece con el par. El punto marca el estado actual.

Modelo didáctico de un motor de imanes permanentes: V = E + I·Ra, E = k·ω y Te = k·I. Se desprecia la inductancia del devanado; las pérdidas mecánicas y magnéticas se toman como un par constante Tp. En el arranque, la inercia del conjunto formado por el rotor y el freno es J = 4,5·10−4 kg·m², grande para que el transitorio se vea. Con PWM se usa la tensión media.